一种水下清淤挖方控制方法及系统

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一种水下清淤挖方控制方法及系统
申请号:CN202510529082
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120630782A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明属于水下工程技术领域,公开了一种水下清淤挖方控制方法及系统;包括:采集水下环境数据;对水下环境数据进行处理,构建水下地形图;对水下地形图进行区域划分;对水下环境数据进行分析,规划清淤挖深路径;收集水质数据;结合水下环境数据和水质数据,动态调整设备参数;本发明能够显著提高水下清淤挖深作业的自动化和智能化水平,提升水下清淤挖深的精度和效率;同时有效减少对水下生态环境的负面影响,确保清淤挖深工作过程中的水质保护,以达到工作效率和生态环保并重。
技术关键词
三维点云数据 标记 表达式 深度神经网络模型 参数 索引 水质 规划 标签 水下工程技术 曲面重建算法 平面图 位置更新 预测误差 深度优先搜索 度函数 坐标 数据收集模块 节点
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