摘要
本发明涉及一种多场景遇险人员精准识别方法及装置,属于水上救援技术领域,其中,该方法包括可以根据遇险人员的遇险信息和无人机的飞行数据和任务需求,确定搜寻区域,并确定最佳飞行高度,从而可以在无人机抵达搜寻区域的最佳飞行高度时,使无人机在当前视角可以采集到最合适的视频图像数据,提高了搜寻效率;还可以对当前视频图像进行细节还原和退化复原,从而可以得到清晰视频图像,提高了视频数据质量;还可以对清晰视频图像进行多尺度特征提取,得到遇险人员的识别结果,从而可以从视频数据中获取遇险人员的全面信息。
技术关键词
精准识别方法
多尺度特征提取
视频
无人机
雨天图像
多场景
特征提取网络
水上救援技术
注意力
大气散射模型
融合特征
样本
天气
编码器
数据
搜寻方法
图像处理模块
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图像生成模型
语义特征提取
船舶
多尺度特征提取
生成方法
物流无人机
运输系统
无人机降落平台
物流箱
机械手
三维显示方法
三维地理模型
图像
无人机
三维显示系统