一种角焊缝识别方法和装置

本发明提供了一种角焊缝识别方法和装置，包括采集待焊结构和两个定位组件的点云信息；换算得到角焊缝的方向、焊枪的姿态方向、角焊缝的起点初始坐标和终点初始坐标；基于起点初始坐标、终点初始坐标，在待焊结构的点云信息中截取待两个局部区域的点云信息，对两个局部区域的点云信息进行点云数据分析，得到起点实际坐标和终点实际坐标；基于起点实际坐标、终点实际坐标、角焊缝的方向和焊枪的姿态方向，完成角焊缝的识别；该方法和装置通过定位组件的点云信息获取角焊缝起点终点的初始坐标，根据初始坐标截取局部点云信息进行点云数据的精细分析，极大地减少了点云数据分析过程中的数据处理运算量，从而加快角焊缝的识别速度、提高识别精度。