一种楼梯几何信息确定方法、装置及电子设备

本申请提供一种楼梯几何信息确定方法、装置及电子设备，用于改善识别出楼梯台阶的精度较低的问题。该方法包括：对目标对象的可见光图像进行特征提取，获得可见光特征，并对目标对象的深度图像进行特征提取，获得深度特征；对可见光特征和深度特征进行融合，获得多模态融合特征；根据所述多模态融合特征确定多个边缘子线段所在的目标锚框的类别和每个凸边缘子线段在该目标锚框的中心点坐标；根据目标锚框的类别和多个边缘子线段所在的目标锚框的中心点坐标确定楼梯台阶的凸边缘线段；根据深度图像和楼梯台阶的凸边缘线段确定楼梯台阶的几何信息。