一种考虑多访问的车辆-无人机配送路径优化方法

本发明公开了一种考虑多访问的车辆‑无人机配送路径优化方法，涉及车辆与无人机协同配送优化技术领域，旨在解决城市物流配送中因复杂约束和多目标优化带来的路径规划难题。本方法首先分析了车辆‑无人机协同配送的多种约束条件，在目标函数中融入能耗成本与碳排放因子，构建以最小化时间和运输成本为双目标的整数规划模型，其中运输成本考虑了碳排放成本；其次，采用蚁群算法解决车辆路径以及初始解；最后，用大领域搜索算法解决车机协同路径优化。本发明方法有效提升车辆无人机协同配送物流效率，降低总成本，为绿色物流的发展提供有力支持。