在线矢量地图构建方法、系统、装置及存储介质

本发明属于自动驾驶领域，涉及一种在线矢量地图构建方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：1)使用源图像集中的图像和对应的提示文本对稳定扩散模型进行微调；2)利用大语言模型生成提示模板，提示模板描述了包含物体、天气和时间的场景；3)基于提示模板，使用微调后的稳定扩散模型生成图像样本；4)基于源图像集中的图像和生成的图像样本，通过实例级掩码预测网络生成掩码感知查询和BEV分割掩码；5)基于掩码感知查询和BEV分割掩码，通过掩码驱动映射预测网络生成实例分类分数与归一化BEV坐标，实现矢量地图的构建。其通过结合分割先验、大语言模型与稳定扩散模型的数据增强策略，提高了矢量地图构建的准确性和细节。