多视图特征融合的动态开放空间无人机识别方法及装置

本发明提出一种多视图特征融合的动态开放空间无人机识别方法及装置，涉及无人机识别技术领域，包括：针对获得的已知类无人机遥控信号，从多域角度对同一样本进行表征，生成时域、频域、时频域三种不同视图；设计三分支多视图深层特征提取及融合识别网络，分别提取三种不同视图的深层次特征信息，并将三分支多视图深层特征提取及融合识别网络输出特征融合；利用孪生网络框架，联合中心损失、对比损失和分类交叉熵损失对三分支多视图深层特征提取及融合识别网络进行优化训练；基于训练好的三分支多视图深层特征提取及融合识别网络，提出基于边界模型的开集识别算法，进行无人机判别。本发明从多域进行无人机信号特征表示，实现多层次的特征刻画。