一种机器人的控制方法、机器人及机器人的供电装置

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、机器人及机器人的供电装置，控制方法包括：在第一电池的电能容量大于预设的第一电能容量阈值时，控制机器人在第一供电状态下执行目标任务；第一供电状态为第一电池的电能传输至机器人的负载；在第一电池的电能容量小于或等于第一电能容量阈值时，将第一供电状态切换为第二供电状态，控制机器人在第二供电状态下移动至目标充电装置，以将从目标充电装置获取到的电能传输至第一电池；第二供电状态为第二电池的电能传输至机器人的负载。通过第一电池和第二电池两种供电模式，使得机器人在执行目标任务的过程中保持能够使用定位和导航等功能的电量，提高了供电的稳定性；适用于小型机器人。