一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法

本发明属于边界层探测技术领域，尤其是涉及一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法，包括无人机平台、探测载荷子系统、飞行控制子系统、数据处理子系统以及地面站子系统，无人机平台包括无人机、飞行控制模块以及通信模块，无人机采用轻量化复合材料制造，具有良好的结构强度和耐候性，机身内部设有设备舱、电池舱和载荷舱，采用模块化设计便于维护和升级，此外无人机还搭载有能源模块和动力模块，为无人机提供能源和动力，飞行控制模块包括飞控计算机、惯性测量单元I MU以及GPS/北斗双模接收机。本发明无人机在进行环境探测时可以有效的避开大气边界层内的鸟类等活动障碍物以及强湍流区域，保障无人机探测时的飞行安全。