一种基于高性能开发板的多传感器eVTOL全方位数据采集、处理、传输与控制装置

本发明提供了一种基于高性能开发板的多传感器eVTOL全方位数据采集、处理、传输与控制装置。通过集成多个传感器模块和摄像头模组，实现全方位的数据采集，极大提升了eVTOL在复杂环境中的应用能力。本发明通过主控开发板生成并发放统一的同步信号，确保所有传感器和摄像头同步采集并传输数据，确保数据的时序一致性和传输精确性。此外，飞行控制模块与任务调度算法的结合，使装置能够根据任务的优先级动态调整飞行控制信号。在高优先级任务与低优先级任务并行时，能够优先响应重要任务，确保飞行稳定性和安全性。装置还通过数据开关智能调度各设备的工作状态，简化了多传感器架构，确保高效、可靠的环境感知与任务执行。