一种无人艇姿态调节方法、系统、设备和介质

本发明公开了一种无人艇姿态调节方法、系统、设备和介质，涉及智能无人艇控制与水动力环境感知技术领域，包括采集无人艇在航行过程中所处水域的水动力相关参数与无人艇实时状态数据，对多源水动力数据进行特征提取；基于自适应聚类神经网络模型构建水动力变化状态识别模型，将提取的多源水动力特征数据输入模型，将模型输出结合无人艇当前状态数据，构建微调控制函数，通过微调控制函数生成修正指令；根据修正指令对无人艇进行调整并监测调整后无人艇航行状态，通过自学习策略对微调控制函数进行动态优化。本发明所述方法通过采集多源水动力参数与姿态状态数据，构建输入特征向量，准确识别如回流、暗涌、侧向涡旋等复杂扰动类型。