一种车载式轻量化道路裂缝检测方法

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一种车载式轻量化道路裂缝检测方法
申请号:CN202510531648
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120279002A
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本发明涉及道路裂缝检测领域,尤其涉及一种车载式轻量化道路裂缝检测方法。本发明通过引入双重卷积结构、FRM模块以及SEFN模块,有效降低了计算复杂度和内存需求,提升了推理速度。双重卷积通过并行卷积核优化性能与计算效率,FRM通过融合局部与全局信息强化裂缝检测精度,而SEFN利用多分支结构实现低成本的多尺度特征融合。这些创新不仅提升了模型在边缘设备上的实时检测能力,还保证了在计算资源受限的环境中的高效运行。本发明的YOLO11模型的轻量化设计不仅提高了推理速度,还能够在边缘设备上快速部署,减少了处理延迟,适应了边缘设备的计算限制,从而提升了道路裂缝检测的准确性和效率,实现了高效、精准的路面状况评估。
技术关键词
裂缝检测方法 卷积神经网络模型 自主避障功能 计算资源受限 智能无人车 控制无人车 多分支结构 原始图像数据 计算机装置 模块 计算机程序产品 处理器 注意力机制 分布特征 闭环控制 主控制器
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