一种基于UWB信号数据的室内定位方法及其系统

本发明公开了一种基于UWB信号数据的室内定位方法及其系统，系统包括UWB标签设备、UWB基站设备和服务端；UWB标签设备佩戴于人员或物品上，用于发射UWB信号；UWB基站设备部署于室内固定位置，用于扫描检测UWB标签设备并获取信号值；服务端接收UWB基站设备上报的信号值并转换为测距数据，再采用中位数处理进行数据处理得到测距值，根据信号质量为每个UWB基站动态权重分配后结合测距数据计算得到UWB标签设备坐标位置。本发明适用不同场景下的灵活部署需求,增强了系统的适应性和实用性。