车辆-异构无人机协同配送方法和装置

本申请公开了车辆‑异构无人机协同配送方法和装置，应用于物流配送技术领域，方法包括：基于配送场景，构建路径规划模型；其中，配送场景包括车辆、多个无人机和多个节点，节点包括送货节点、寄货节点或寄送货节点中的任一项，无人机包括第一无人机或第二无人机中的任一项，第二无人机仅用于访问送货节点，路径规划模型以最小化配送成本为目标并约束车辆和无人机的配送行为；利用自适应大邻域搜索算法对路径规划模型进行寻优处理，得到最佳配送方案；根据最佳配送方案，控制车辆和多个无人机执行对应的配送行为。本申请实施例通过平衡送货、寄货以及同时寄送货的需求，能够有效提升车机协同配送效率，降低车机协同配送成本。