牵引车调度方法、设备、介质以及产品

本申请公开了一种牵引车调度方法、设备、介质以及产品，涉及机场运营技术领域。牵引车调度方法包括：获取垂直起降枢纽所属空域在当前调度时刻的当前空域环境数据；在当前空域环境数据相较于前一调度时刻的前一空域环境数据发生变化的情况下，根据相邻历史环境变量对应的历史最优解集的差生成动态多目标优化模型在当前环境变量的初始种群；根据预设寻优目标与初始种群，求解动态多目标优化模型，获得牵引车调度数据；将各牵引任务分别下发至对应的目标牵引车。本申请在寻优过程中加速种群收敛，从而可以以较高的计算速度收敛，且以较低的计算成本得到牵引车调度方案。