一种仿生大象智能陪护机器人及其控制方法

本发明提供一种仿生大象智能陪护机器人及其控制方法，包括本体，本体上设有四个行走机构，本体前端设有象鼻机构，象鼻机构顶部设有象耳机构，象耳机构均与象鼻机构和本体连通，象鼻机构包括柔性外壳和多个软体单元，软体单元上设有惯性测量模块。当服务对象超出监控的电子围栏区域时，整体机构运动到服务对象附近，驱动象鼻机构，以使象鼻机构伸直阻挡住服务对象避免服务对象越过电子围栏区域，从而避免了服务对象陷入危险的环境中，降低了安全事故发生的概率。整体机器人适应不同服务对象的需求，促进了科技与人文关怀的结合，具有较大的推广价值。