适用于多自由度机械臂关节电机的数据传输嵌入式滑套

本发明是关于适用于多自由度机械臂关节电机的数据传输嵌入式滑套，属于机械臂及其关节电机的数据传输装置技术领域。包括母环、公环、探针；母环上设有第一导线槽，第一导线槽的内底面设有安装孔，安装孔内设有探针；母环上设有第二导线槽；公环的侧壁上设有限位槽，限位槽的内底部设有铜环；公环的内侧面设有过线槽，过线槽的底面设有第一过线孔，第一过线孔连通限位槽和过线槽；本申请通过将母环与机械臂的静止部分连接，将公环与机械臂的旋转部分连接，然后将公环插入母环内并转动连接，实现机械臂旋转部分能够自由转动，然后将母环上的探针与公环上的铜环相接触，机械臂转动时，公环绕铜环旋转，有效解决了机械臂关节处的电力和信号传输问题。