清洁机器人及其控制方法

本发明涉及清洁设备技术领域，本发明提出一种清洁机器人及其控制方法，包括本体洗地单元和扫地单元，洗地单元设置于所述本体的底部，所述洗地单元包括用于湿清洁的滚筒，扫地单元设置于所述本体的底部，所述扫地单元包括用于干清洁的滚刷，所述负压单元用于为所述洗地单元和所述扫地单元提供负压，所述负压单元包括至少一个风机。本发明通过集成干态清洁的滚刷与湿态清洁的滚筒，使机器人能够同时或分别处理各种垃圾，适应硬地面与短毛地毯等多种环境，有效弥补传统单一功能清洁设备的短板。采用负压为扫地单元和洗地单元提供负压，提升了吸力效率，还减少了整机结构复杂性和体积冗余，从而优化能源使用和空间配置。