一种多摄像头协同的单目标追踪方法及装置

本发明公开了一种多摄像头协同的单目标追踪方法及装置，属于计算机视觉目标追踪技术领域，适用于智能监控、公共安全等场景。方法包括：构建摄像头空间矩阵明确视场范围；融合目标人脸与形体特征提升识别鲁棒性；基于融合特征追踪并构建目标轨迹；通过正向扩散‑逆向生成模型重构缺失帧或预测未来帧，结合时空约束优化轨迹连贯性；利用编码器和显著性预测模块实现注视点区域的概率图损失优化，最终联合生成符合注视点约束的视频。装置包括视频帧采集与预处理、特征提取与融合、目标追踪、缺失帧重建及未来帧预测、注视点定位、联合优化和视频输出模块，各模块协同实现端到端追踪。本发明通过多模态特征融合增强遮挡场景识别能力，借助扩散模型解决轨迹断裂问题，结合注视点优化满足特定区域监控需求，有效提升多摄像头环境下目标追踪的精度、连贯性和实用性，具备显著的技术优势和应用价值。