一种车路协同下基于路口路阻预测的车辆路径寻优方法

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种车路协同下基于路口路阻预测的车辆路径寻优方法，包括：获取目标车辆的起点与终点以及路径候选集；针对路径候选集中的每条路径，通过部署在每一路径的每一个路口的路侧单元RSU与车辆车载单元OBU之间基于V2X通信协议的协同交互，获取该路径中各路口关联的车辆运行数据与道路环境数据，并在统一的时间窗口内对所采集的各路口关联的车辆运行数据与道路环境数据进行时序整理，形成与该路径对应的交通状态输入序列；分别将每条路径的交通状态输入序列输入训练好的组合式路口路阻预测模型，预测该路径上各路口在未来时刻的路阻值，并根据所有路径上各路口在未来时刻的路阻值，筛选出最优路径。