一种基于MRAC-PID复合控制的压电系统非线性补偿控制方法

一种基于MRAC‑PID复合控制的压电系统非线性补偿控制方法，它涉及一种压电系统非线性补偿控制方法。本发明为了解决现有技术存在处理压电系统复杂非线性和参数突变时鲁棒性欠佳，单独使用消除稳态误差能力弱的问题。本发明的步骤包括步骤1、建立压电系统的动力学模型；步骤2、设计MRAC‑PID算法。本发明属于压电系统非线性补偿控制技术领域。