一种基于路书导航的特殊弯道识别方法和识别系统

本发明公开了一种基于路书导航的特殊弯道识别方法和识别系统，其中识别方法包括：筛选路书点得到目标路书点并对目标路书点进行坐标转换得到平面坐标；将平面坐标存入第一滑动窗口和第二滑动窗口；利用所述第一滑动窗口内的数据拟合圆锥曲线，得到曲率半径和拟合优度；利用所述第二滑动窗口内的数据计算平面向量夹角；设置特殊弯道的识别条件，判断所述曲率半径、拟合优度和平面向量夹角是否满足识别条件，并输出识别结论。本发明仅根据路书点，并利用多种算法结合即可识别出环山路和蛇形弯路中的特殊弯道，即不需要额外获取路书信息，便可对路线中的弯道信息进行识别，能够增加路线信息；且识别准确性高。