摘要
本发明公开了一种风筒外壁清洗机器人,属于风筒外壁清洁技术领域,包括控制模块,所述控制模块的左侧设置有驱动模块,且驱动模块的侧面设置有升降模块,并且驱动模块的末端设置有快装模块,以及快装模块的表面设置有清洁模块,所述驱动模块的侧面设置有防坠模块;所述驱动模块包括连接轴,且连接轴的表面套设连接有皮带轮;所述控制模块和所述快装模块之间固定连接有底板,且底板的上表面螺栓连接有物料箱。该风筒外壁清洗机器人,在工作时,通过控制模块带动驱动模块工作,同时通过升降模块使机器人具有更好的灵活性,此外还通过快装模块来快速的组装清洁模块并通过清洁模块对需要的位置进行清洁,而防坠模块保证了机器人工作的稳定性。
技术关键词
清洗机器人
物料箱
风筒
控制模块
升降模块
喷头组件
往复机构
摆动机构
锥齿轮
活动块
底板
皮带轮
外接软管
磁铁
内杆
双向螺纹
磁极
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