控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质

本申请实施例提供了一种控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：在车辆的行驶过程中，确定车辆的驾驶员的目标驾驶风格；通过预先训练的辅助驾驶模型对目标驾驶风格、车辆的环境数据、驾驶员的状态信息进行处理，得到目标控制信号；获取车辆的智驾域控制器基于目标智驾算法输出的实际控制信号；基于实际控制信号和目标控制信号，对目标智驾算法的至少一项参数进行调整；按照调整后的参数控制车辆行驶。本申请实施例提供的技术方案，可以使智驾域控制器对车辆的控制适配驾驶员在不同场景、不同状态的驾驶风格，提高驾驶员的个性化辅助驾驶体验。