基于多模态三维点云融合的交通轨道变形检测方法及系统

本申请提供了基于多模态三维点云融合的交通轨道变形检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：利用集成在轨道检测车上的多目相机和激光雷达进行轨道数据采集；配置时序多模态数据集的动态信任度，对时序多模态数据集进行时序数据三维点云融合；建立行驶数据集；利用多模态三维目标检测网络对三维点云融合结果和行驶数据集进行目标关注检测，根据目标关注检测结果输出轨道变形区域的三维边界框和分类置信度。通过本申请解决了由于多源数据融合的精度不足，导致对轨道变形检测的准确性较低的技术问题，通过多模态数据融合提高数据融合的精度，利用多模态三维目标检测网络对融合后的数据进行检测，提高了轨道检测的时效性和准确性。