一种料框库的智能管理方法与系统

本发明公开了一种料框库的智能管理方法与系统，涉及自动化技术领域，包括，启动触控一体机，读取PLC参数和MES参数，加载模块化库位坐标数据库，触发快拆机架自检并激活三轴平台待机模式，生成目标库位的最优路径指令；基于最优路径指令向AGV发送搬运请求，驱动三轴联动对料框进行定位，触发自动复位功能调整宽度并启动物料残留防呆保护，完成料框调宽；料框调宽完成后，采用优先策略分配至空闲库位，更新料框信息至数据库并通过MES上传至生产机制，同步更新库位状态；采用三轴联动定位与电磁锁咬合状态监测，集成物料残留检测模块，实现调宽过程中残留物的毫秒级识别与电机锁定，将调宽故障率降低。