一种基于TDOA定位及滤波算法确定标签位置的方法

本发明涉及一种基于TDOA定位及滤波算法确定标签位置的方法，包括如下步骤：步骤S0：定位UWB定位系统中的基站和标签卡，进行基于超宽带射频信号的TOF测量，得到超宽带射频信号从标签卡到达基站的TOF时间；步骤S1：动态选取参考基站以获得时间差，并通过二阶泰勒展开算法对标签卡的位置进行估计，得到初始估计值；步骤S2：基于卡尔曼滤波器对初始估计值进行滤波，得到标签卡的最终估计值；最终估计值即为标签卡的位置。本发明将定位算法和非线性滤波算法相结合，在对静止或移动目标的定位方面有高精度、高鲁棒性、高实时性的优点，并且提高了非基站覆盖区域范围内的定位精度。