基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统

本申请涉及运动捕捉技术领域，具体涉及基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统，该方法包括：采集各惯性传感器在各周期的各采集时刻的翻滚角、俯仰角和偏航角以及各惯性传感器在各周期的每种加速度序列；获取各惯性传感器在各周期的每种加速度序列中的各波动点的骤变指数；获取各惯性传感器在各周期的各波动采集时刻的平均骤变指数；获取各惯性传感器在各周期的各波动采集时刻的行为剧烈指数；获取各惯性传感器在各周期的加速度反映系数和姿态角反映系数；获取各惯性传感器在各周期的噪声协方差矩阵的改进值，对惯性传感器的误差进行修正。本申请提升了运动捕捉的精度和稳定性。