一种螺栓孔识别工具及识别方法

本发明提供一种螺栓孔识别工具及识别方法，涉及孔径识别领域，本申请包括：能够照射出圆形的光圈以及十字的激光标靶模块、控制模块、至少三个测距传感器以及用于调节激光标靶模块和测距传感器朝向的机械臂；测距传感器位于同一工作平面，各个测距传感器的朝向均与激光标把模块的朝向一致，并且朝向与工作平面垂直；激光标靶模块和测距传感器均设置于机械臂的活动端；机械臂的活动端能够在三维空间中围绕至少两个相互垂直的方向作为轴线转动；控制模块分别与激光标靶模块、测距传感器以及机械臂电连接。根据测距传感器的测距信息进行机械臂姿态调节，正对螺纹孔所处的平面，保证螺纹孔检测结果准确；随后配合激光标靶模块，识别螺纹孔的孔径。