摘要
本发明涉及智能生产技术领域,公开了面向复杂产品装配的智能工装参考模型构建方法及其工程实现方法,其中模型构建方法包括以下具体步骤:采集需装配的部件的几何特征、工装参数及外部载荷工况数据,建立结构化装配场景的数据库;基于数据库,构建包括入位‑测量‑调姿‑对接模型的多维度时序关联模型、体现载荷条件与尺寸链精度的映射关系的尺寸链精度映射模型、标准化工装的工装功能模块库;将时序关联模型、精度映射模型、工装功能模块库进行多模型耦合,形成工装参考模型。本发明解决了现有智能装配技术适用范围不足的问题,且具有能够提高装配效率和灵活性的特点。
技术关键词
参考模型构建方法
柔性化工装
智能工装
功能模块
对接模块
夹紧模块
虚拟仿真环境
时序
载荷工况
多模型
定位模块
精度
定位传感器数据
智能装配工装
定位系统
智能装配技术
场景
仿真平台
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芯片功能测试系统
测试功能模块
指令
协议
芯片测试技术
虚拟仿真训练
呼吸道传染病隔离
Unity3D引擎开发
平台
防护用品
功能模块
网络接入单元
意图
虚拟网络功能部署
策略