管道缺陷检测用自推进式检测机器人及其作业方法

本发明属于管道缺陷检测技术领域，且公开了管道缺陷检测用自推进式检测机器人及其作业方法，包括检测机器人本体、多个驱动轮、调节架和摄像头，多个驱动轮分别设置在检测机器人本体的两侧，调节架设置在检测机器人本体的顶部，摄像头设置在调节架的一侧，检测机器人本体的一侧设置有接口，接口的一端插接有导线，通过设置的丝杆、嵌入条、凸板、横向架体、双向螺纹杆、挪动块、弧形垫和橡胶条的配合，导线插入到接口内部后，利用外部电源设备对机器人设备供电，多个橡胶条的一端分别与管道的内壁相互刮蹭，也就能对管道内壁进行清扫，清洁的内壁能够确保检测设备准确地接触管道表面以及获得清晰的图像，提高了检测精度。