机车自动驾驶仿真系统及方法

本发明提供一种机车自动驾驶仿真系统及方法，该系统包括仿真模块、感知模块、调度模块、工况模块和机控模块，通过仿真模块搭建地图模型和机车模型，根据地图模型和机车模型进行融合定位仿真，得到机车定位信息，并通过机车模型进行机车运行模拟，得到机车列控信息，通过感知模块配置机车感知数据，通过调度模块发起机车调度指令，通过工况模块配置机车运行工况，通过机控模块基于预设的自动驾驶算法，并结合机车定位信息、机车列控信息、机车感知数据、机车调度指令、机车运行工况中至少之一，进行机车控制，完成对自动驾驶算法的测试；能够模拟复杂的铁路运行环境，以在不同运行环境下测试自动驾驶算法的性能，实现机车自动驾驶仿真测试。