一种基于激光的无人机桥梁缺陷检测方法及系统

本发明涉及桥梁缺陷检测技术领域，涉及一种基于激光的无人机桥梁缺陷检测方法及系统，所述方法包括获取第一信息和第二信息；根据第一信息和第二信息建立荷载模型，荷载模型用于计算桥梁关键节点承受的荷载；根据荷载模型确定第三信息，第三信息包括桥梁每个关键节点对应的寿命；判断第三信息是否小于预设的寿命阈值，其中，当第三信息小于预设的寿命阈值时，获取激光检测点；根据激光检测点确定第四信息，第四信息包括无人机的检测线路；根据第四信息对无人机桥梁关键节点的缺陷进行检测，本发明根据每个关键节点对应的寿命来确定激光扫描仪的激光检测点，再根据激光检测点来规划检测线路，有效的提高了桥梁缺陷的巡检效率。