一种基于深度学习的汽车座椅表面缺陷在线视觉检测系统及检测方法

本发明涉及一种基于深度学习的汽车座椅表面缺陷在线视觉检测系统及检测方法，该检测系统包括：机器人A、机器人照明及成像系统A、伸缩运动机构A、伸缩式照明及成像系统A；机器人B、机器人照明及成像系统B、伸缩运动机构B、伸缩式照明及成像系统B；以及座椅姿态防错机构、电控及图像处理系统以及显示器。本发明的基于深度学习的汽车座椅表面缺陷在线视觉检测系统，通过光学成像系统、电控系统的硬件联合设计，解决传统汽车座椅检测系统无法在垂直拍摄视角下覆盖全座椅表面的问题，实现了根据不同座椅形貌制定最佳的垂直全覆盖检测视野路径规划。