一种工具增强大语言模型驱动的交汇水域智能船协同避碰决策方法

本发明提供一种工具增强大语言模型驱动的交汇水域智能船协同避碰决策方法，包括：基于部分可观马尔可夫决策过程，建立交汇水域多智能体船舶协同避碰问题的形式化模型；通过优化观测空间参数集、动作空间约束条件以及状态转移概率函数，构建面向船舶会遇场景的实验框架；设计中心‑分布式双层大语言模型决策架构，用于智能船综合环境感知数据、协调指令、航行经验与通航规则生成避碰策略；构建工具增强系统，集成数学引擎与航行知识库，通过语义相似度检索机制动态存储航行经验、通航规则及水域信息。本发明通过理论建模、架构创新与工具增强，推动了大语言模型在航海决策领域的工程化应用，为解决交汇水域多智能船协同避碰的复杂决策问题提供了新的范式。