一种基于低空飞行物流管理方法

本发明公开了一种基于低空飞行物流管理方法，针对复杂场景适应性差、资源利用率低及编队协同问题，提出多维度优化方案。通过构建动态‑静态协同阻抗模型，结合鲁棒优化生成抗干扰路径，强化学习预测动态调整策略，实现路径自适应优化；引入能源消耗与任务密度耦合的复合阻抗模型，量化区域负载对能耗的影响，优化高密度区域配送效率；采用时空聚类算法将任务按地理邻近性和时间紧迫度分层，通过快速响应、标准及弹性编队协同调度，优先处理紧急任务并优化区域覆盖；划分核心区与边缘区，利用长航时无人机覆盖偏远区域，高载重编队批量配送核心区，动态平衡覆盖与重复配送阻抗。有效提升在复杂场景下的响应速度、能源利用率及全局配送效率。