机器人装车码垛方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种机器人装车码垛方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。其中，该方法包括：获取装载空间信息、目标物信息和目标物的放置姿态信息，装载空间信息用于描述由一个或多个六面体组合构成的三维空间的信息，目标物信息用于描述具有长度值、宽度值和高度值的立方体的信息；基于背包算法和多目标优化算法，根据装载空间信息、目标物信息和目标物的放置姿态信息，生成目标物排列方案；根据目标物排列方案，规划机器人从上料点到放置点的运动轨迹和操作姿态，得到装车码垛方案。