一种锂电池模组连接件自动焊接机器人

本发明公开了一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，包括物料平台、焊接台和转运机器手，物料平台上设置储料仓，焊接台上设置有焊枪机构，焊枪机构下方设置有夹持机构，夹持机构包括带轨道的夹持平台，夹持平台内滑动安装托板，托板上设置多个通道，并在每个通道内均安装限位板，通过限位板受压产生移动，从而在托板上形成一个契合待焊连接件的避让区，一方面能使得待焊连接件稳定的放置在托板上，并能稳定不同位置放下的待焊连接件，另一方面配合两个夹板工作，能在两个夹板相互靠近时，通过夹板与下移的限位板接触，在待焊连接件在非中间位置释放时，能带动托板移动，自动修正待焊连接件位置，无需定点释放，确保焊接精准同时提高容错率。