一种PPP定位方法、系统、计算机设备以及介质

本发明属于PPP定位技术领域，公开了一种PPP定位方法、系统、计算机设备以及介质。本发明方法顾及PPP‑B2b服务卫星钟差常数偏差，通过构建基于PPP‑B2b服务的PPP数学模型，充分考虑了B2b卫星钟差改正数常数偏差特性，将卫星钟差常数偏差进行参数估计并采用分段常数估计策略，分离常数偏差，以减弱其对PPP其他待估参数的影响，能够有效缩短PPP收敛时间，提升PPP定位性能。此外，本发明方法简单可靠，方便实时实施。相比于常规B2b信号卫星钟差改正数常数偏差处理方法，本发明所提出的对卫星钟差常数偏差进行分段常数估计的策略，不需要外部提供额外的偏差产品，算法简单易于实现，方便实时应用。