一种无人机剥线动力系统

本发明涉及一种无人机剥线动力系统，包括主体支架以及安装在主体支架上的剥线器、吊装装置、涵道电机、倾角传感器和控制系统；所述主体支架的下轮廓呈倒立的V型结构，且V型结构的拐角处沿其中心线向上延伸形成容纳槽部；所述主体支架通过吊装装置与无人机连接；所述倾角传感器用于采集主体支架的姿态信息并将姿态信息输送给控制系统，所述控制系统根据倾角传感器的实时数据控制涵道电机的输出转速；本发明无需搭设临时作业平台或登塔登杆，避免员工因苛刻条件下作业带来的劳动伤害或安全风险。克服剥线器切刀在剥除导线绝缘层时的作用力矩，通过涵道电机产生反作用力矩进行平衡，使整套机构在工作时处于最稳定状态。