基于缓存机制和多子载波NOMA的空天地协同边缘计算调度方法

本发明属于移动通信技术领域，提出一种基于缓存机制和多子载波NOMA的空天地协同边缘计算调度方法，包括：构建空天地协同系统；对地面终端发出的任务进行预分配；基于多子载波NOMA构建无人机与地面终端的通信模型；判断源无人机是否缓存到任务计算所需程序，若是，地面终端卸载任务至源无人机对任务进行计算处理，否则，将任务路由多跳至其它无人机或卫星；计算空天地协同系统最小能耗得到最优调度策略。相较于现有技术，本发明综合考虑了地面终端通过多子载波NOMA通信时的子信道选择、功率分配、无人机的缓存决策和飞行策略，并允许任务在无人机以及卫星之间路由，通过路由规划和计算资源分配算法，求得最小化系统能耗目标下的任务调度策略。