一种用于智驾感知测试的对抗样本生成方法、装置

本申请提供了一种用于智驾感知测试的对抗样本生成方法、装置，通过获取第一背景图像集；将经过迭代优化后的目标补丁贴图映射到预构建的三维模型中，得到多视角、多距离的目标物样本；将目标物样本与第一背景图像集中的背景图像进行融合，得到动态对抗样本；对动态对抗样本进行现实增强处理，得到增强的动态对抗样本。本发明提高了生成对抗样本的真实性以及攻击性能。