一种基于随机森林的船载GNSS矢量跟踪环路优化方法

本发明提供了一种基于随机森林的船载GNSS矢量跟踪环路优化方法，涉及GNSS导航信号处理应用技术领域，所述方法包括：接收卫星信号，进行射频前端处理将卫星信号转换为中频信号，并将中频信号进行载波分离和相干积分；当卫星信号正常时，通过矢量跟踪环路的鉴相器计算出载波相位误差和码相位误差，分别将载波相位误差和码相位误差通过线性变化得到伪距误差和伪距率误差；当卫星信号受到遮挡时，利用卫星信号正常时的矢量跟踪环路结果构建数据集，并利用随机森林模型输出新的伪距误差和伪距率误差；通过导航滤波器得到船体的位置和速度信息。本发明提高了矢量跟踪环路的跟踪性能和导航定位精度。