一种轧辊立体库调度方法

本发明涉及钢板或带钢生产领域，尤其涉及一种轧辊立体库调度方法，具体包括：轧辊数据建模；计算理论最小托盘数；生成轧辊候选配对数据并保存在数组中；对候选配对进行快速排序；多目标优化匹配；S6、输出选定的托盘结果，完成备辊任务下达。本发明的优点是：采用托盘‑轧辊耦合优化模型，通过遍历轧辊托盘组合寻找覆盖所有目标轧辊的最少托盘集合，实现了既满足轧辊配辊原则和备辊数量，又满足需要出库的托盘数最少的需求；采用多目标优化匹配：利用改进的递归剪枝算法，以“最小出库托盘数”为主目标，以“小直径轧辊配对优先”为次目标，确定最优轧辊组合方案，生成具体轧辊托盘出库组合方案，降低AGV搬运次数。