一种无人机飞行路径规划方法、装置及终端设备

本申请提供了一种无人机飞行路径规划方法、装置及终端设备，适用于无人机技术领域，该方法包括：根据当前飞行环境信息、当前任务需求信息、当前飞行状态信息与飞行路径规划模型，生成初始飞行路径信息；根据初始飞行路径信息与飞行路径扩展模型，生成中间飞行路径信息；响应于中间飞行路径信息的生成，获取专家飞行路径规划信息；根据中间飞行路径信息、专家飞行路径规划信息与飞行路径决策权重信息，生成待路径规划无人机的目标飞行路径信息。本申请通过飞行路径规划模型自动生成契合当前飞行环境与任务需求的初始飞行路径信息，通过飞行路径扩展模型拓展飞行路径分支，生成适应性更强的中间飞行路径信息，提高路径规划对环境变化的响应能力。