一种不确定飞行器控制模型下的鲁棒控制分配方法

本申请公开了一种不确定飞行器控制模型下的鲁棒控制分配方法，基于最小的优化指标和约束条件构建飞行器的鲁棒控制分配问题；基于新的优化指标和输出指令的约束条件，得到鲁棒优化模型；基于内环优化目标和外环优化目标，得到转化后的优化指标；基于预设的转换算法处理转化后的优化指标，结合输出指令的约束条件，得到飞行器鲁棒控制分配优化模型；基于群智能算法求解飞行器鲁棒控制分配优化模型，得到输出指令，基于输出指令控制飞行器的操纵面，以控制飞行器速度和位置，本申请利用鲁棒控制理论将原来不确定的优化模型转化为一个确定的优化模型，解决了不确定飞行器控制模型下的鲁棒控制分配方法。