一种确定飞行器动力故障的方法和计算设备

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一种确定飞行器动力故障的方法和计算设备
申请号:CN202510545604
申请日期:2025-04-28
公开号:CN120121978B
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本说明书实施例提供了一种确定飞行器动力故障的方法和计算设备,利用转速预测模型执行,所述转速预测模型为机器学习模型,获取目标飞行器中目标电机的初始转速、电机状态以及输入所述目标电机的油门指令,作为输入信号,利用所述转速预测模型,根据所述输入信号,确定所述目标电机的第一预测转速,根据所述第一预测转速与所述目标电机接收所述油门指令后的实际转速的差异,确定所述目标电机的故障检测结果,一方面的,可实时、准确地确定飞行器中的任一电机是否发生故障;另一方面,利用转速预测模型输出的第一预测转速为飞行器动力故障的判断提供了客观可靠的标准。
技术关键词
飞行器 故障检测 电机 机器学习模型 损失率 容错控制策略 样本 指令 动力 周期 方程 信号 存储器 标签 处理器 旋翼 载荷 工况 电流 电压
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