一种带有障碍监测机构的清扫用机器人的光伏板

本实用新型涉及光伏板技术领域，公开了一种带有障碍监测机构的清扫用机器人的光伏板，包括基座机构，基座机构包括作为底座的支架主体，支架主体的上顶端固定连接有光伏板主体，光伏板主体的上端面设置有对其表面清洁的清扫机器人主体，通过设置有除障机构，能够在使用的过程中，通过由视觉摄像头对光伏板主体的表面进行查看，当存在较大的障碍物时，能够除障机构将其表面的障碍物清理，以达到不影响清扫机器人主体使用的目的，并且在除障机构进行工作的过程中，喷洒器也将随之工作，能够将清洁液体随着除障板的旋转，将其喷洒，当清扫机器人主体进行工作的过程中将会使得光伏板主体表面更加干净。