一种铁路高空平台沿接触网平行运动的控制方法

本发明公开了一种铁路高空平台沿接触网平行运动的控制方法，S1、分别在转台回转和平台回转位置安装编码器；S2、在转台回转过程中，将平台回转铰点O2作为控制基准点，计算出O2的Y轴和Z轴坐标，再控制平台回转，保证平台和接触网保持水平状态；S3、刷墙模式下，将转台回转铰点作为基准点，记录当前平台回转铰点的Z坐标、Y坐标和平台回转目标角度，得到伸缩臂臂长与转台回转角度的关系式及伸缩臂变幅角度跟转台回转角度的关系式；通过实时比较及差值分区分别进行伸缩臂伸缩比例阀输出控制，伸缩臂变幅比例阀输出控制、平台回转比例阀输出控制。本发明能够使高空平台设备在做转台回转动作时，作业平台沿接触网以固定的高度、距离做水平运动。