设备碰撞感知方法、存储介质、控制器、车辆及程序产品

本申请涉及一种设备碰撞感知方法、存储介质、控制器、车辆及程序产品，响应于设备的碰撞事件，先获取设备上设置的各传感器分别接收碰撞信号的接收时间及信号强度，再将各传感器分别对应的接收时间和信号强度输入至训练好的碰撞预测模型，输出碰撞事件的碰撞位置及碰撞力度，得到设备的碰撞感知结果。从而，本申请能够同步提升碰撞感知的定位精度及碰撞力度识别精度。